Arbejdsprincip for DC-servomotorer

DC servomotorer opnår præcis kontrol ved at justere ankerspændingen eller strømmen.

 

Grundlæggende elektromagnetisk princip: Dets funktionsprincip er baseret på loven om elektromagnetisk induktion og Flemings venstre-håndsregel. Når strømmen flyder gennem anker (rotor) viklingen, oplever den elektromagnetisk kraft i det magnetiske felt, der genereres af statoren (fremstillet af enten permanente magneter eller excitationsviklinger), og derved producerer elektromagnetisk drejningsmoment, der driver rotoren til at rotere.

 

Hastighedskontrolmetode: For almindelige permanentmagnet DC-servomotorer er den magnetiske flux konstant, og hastigheden styres hovedsageligt ved at justere den gennemsnitlige spænding, der påføres over ankeret. Moderne chauffører bruger generelt Pulse Width Modulation (PWM) teknologi, som lineært ændrer gennemsnitsspændingen ved at ændre driftscyklussen for strømafbrydere, hvilket opnår jævn hastighedskontrol.

 

Implementering af lukket-sløjfekontrol: DC-servomotorer genererer strøm gennem ovenstående elektromagnetiske principper og er afhængige af lukket-sløjfekontrol, der består af sensorfeedback og driverberegning for at opnå hurtig og præcis respons på inputsignaler. Dens kontrolkarakteristika inkluderer en lille elektromekanisk tidskonstant og høj linearitet, hvilket gør det muligt for output (hastighed, position) nøje at følge inputændringer.