Definition af stepmotor

En stepmotor (steppingmotor), også kendt som en pulsmotor, er en åben-sløjfekontrolmotor, der konverterer elektriske pulssignaler til tilsvarende vinkel- eller lineær forskydning. Med hver indgangsimpuls roterer rotoren med en fast vinkel (kaldet "trinvinklen"), og udgangsvinklen eller lineær forskydning er proportional med antallet af indgangsimpulser, mens rotationshastigheden er proportional med impulsfrekvensen.

 

Kernefunktioner
Åben-sløjfekontrol: Muliggør præcis positionering uden behov for positionsfeedback.

Diskret bevægelse: Roterer trin for trin med en fast trinvinkel i stedet for kontinuerligt.

Enkel struktur, lav pris, høj pålidelighed: Velegnet til små til mellemstore-automationsudstyr.

Kræver en dedikeret driver: Kan ikke tilsluttes direkte til AC eller DC strøm og skal drives af pulssignaler.

 

Almindelige typer (efter struktur)

Variabel reluktans (VR-type): Stator og rotor lavet af blødt magnetisk materiale, ingen permanente magneter, lille trinvinkel men lav effektivitet.

Permanent Magnet (PM type): Rotoren indeholder permanente magneter, enkel struktur, lavt strømforbrug, men større trinvinkel.

Hybrid (HB-type): Kombinerer fordelene ved permanentmagnet og variabel reluktanstyper, lille trinvinkel (f.eks. 1,8 grader), højt drejningsmoment, høj præcision, i øjeblikket den almindelige type.

 

Typiske applikationer
Udbredt i printere, plottere, CNC-maskiner, automatiserede produktionslinjer, medicinsk udstyr, robotter og andre scenarier, der kræver præcis positions- eller hastighedskontrol.